Atların doğal yürüyüş şekilleri beş çeşittir. Bu yürüyüş türleri ve İngilizce karşılıkları aşağıda verilmiştir:
- Adım (Walk): En yavaş yürüyüş şekli, dört ayrı adımdan oluşur.
- Tırıs (Trot): İki zamanlı bir ritimde, atın karşıt bacakları aynı anda hareket eder.
- Rahvan: Özel bir yürüyüş türü, genellikle Türk atlarında görülür. Düzenli ve ritmik bir hareket sergiler.
- Kenter (Canter): Üç zamanlı, daha hızlı bir yürüyüş şeklidir. Genellikle “eşkin” olarak da bilinir.
- Dörtnal (Gallop): Atın en hızlı yürüyüş şekli, üç zamanlı bir ritimde gerçekleşir.
